Project Description

Automatización de plegado innovadora mediante tecnología robótica.

La combinación de robots y plegadoras modernas permite una producción desatendida que logra una alta productividad y precisión. La nueva celda de plegado HG-1003 ARs es para hojas más grandes que no excedan los 1000 x 800 milímetros. Está equipado con un robot que puede soportar cargas de hasta 20 kg.

CATÁLOGOS

Enorme potencial

La combinación de sistemas de robot automático con prensas modernas como la serie HG de prensas plegadoras servohidráulicas ofrece un enorme potencial en términos de productividad. Los AR HG-1003 poseen capacidades de automatización adicionales que aumentan la precisión y la confiabilidad del proceso, por un lado, y minimizan los tiempos de preparación de la herramienta, por el otro. Incluso se pueden utilizar para fabricar lotes de tamaño bastante pequeño de forma económica.

Robot de 6 ejes

The system make use of a 6-axis robot which moves on a linear track along the whole length of the press and which can therefore be flexibly loaded and unloaded at different positions as required. Furthermore, the HG-1003 ARs also possess an extended back gauge system which AMADA has re-engineered to provide even greater precision. Instead of two, there are now three stops – two as before for adjusting the depth of the part and a third for lateral alignment. If required, automatic readjustments are performed immediately in both the X and the Y direction. In the case of the HG-1003 ARs, the two back gauges can be adjusted to different depths in the X direction to permit the precise machining of even asymmetric parts (Delta-X function). At the same time, the ability of the robots to achieve optimum positioning at the back gauge has also been enhanced. They can not only move parts forward and backward but can also rotate them once they have reached the stop in order to ensure the correct bending position.

Precisión y fiabilidad del proceso

La posibilidad de integrar un sistema de cámara adicional para evitar errores de posicionamiento al recoger las hojas también ayuda a garantizar una carga precisa. Esto registra la posición precisa de las piezas de trabajo, que pueden haber sido empujadas juntas en la pila, y transmite esta información al robot. Incluso las discrepancias más pequeñas se pueden compensar tan pronto como se recoja la hoja. La precisión y la fiabilidad del proceso durante la producción están garantizadas por un sistema integrado de medición de ángulos que supervisa las operaciones de plegado en tiempo real. AMADA también explota el considerable potencial de automatización en las unidades periféricas de la celda de plegado. El robot cambia las pinzas automáticamente en la estación de pinzas correspondiente tan pronto como carga un nuevo programa que requiere un cambio de pinza. Hay disponible un cambiador automático de herramientas para las células de plegado HG 1003 ARs. Cuando el programa cambia, esto cambia automáticamente las herramientas y asegura que estén ubicadas con precisión, eliminando así la necesidad de verificaciones de posición. Como resultado, los tiempos de preparación de la herramienta se reducen al mínimo.